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　　引言 当一辆特斯拉在暴雨中把白色卡车误判成天空★ღ，当某新势力车型在高速上对雪糕筒视而不见★ღ，背后都指向同一个真相★ღ：没有靠谱的眼睛乱码1234区2021★ღ，再聪明的大脑都是瞎子★ღ。 这场关乎自动驾驶生死的视觉战争里★ღ，激光雷达正成

　　为了让自动驾驶汽车在各种复杂环境中都能精准感知周围情况不朽情缘官网首页下载★ღ，激光雷达（LiDAR）作为重要的环境感知传感器★ღ，发挥着不可替代的作用乱码1234区2021★ღ。激光雷达能够发射数十万乃至数百万束激光脉冲★ღ，并接收反射光信号★ღ，从而实时构建

　　想让车辆实现自动驾驶★ღ，一定离不开复杂的感知硬件★ღ，超声波雷达★ღ、激光雷达★ღ、毫米波雷达作为自动驾驶汽车上常见的硬件乱码1234区2021★ღ，各自承担着不同的感知任务★ღ，他们都叫做雷达★ღ，?有什么区别？在自动驾驶汽车上★ღ，这些雷达又有什么

　　激光雷达（LiDAR）对于自动驾驶汽车来说★ღ，就是让自动驾驶汽车“看得见路”的感觉器官乱码1234区2021★ღ，它的工作原理简单描述★ღ，就是将激光束打出去★ღ、把回波接回来★ღ，最后生成三维点云的交通环境★ღ。对于车企来说乱码1234区2021★ღ，并不是把“激光雷

　　随着纯视觉方案被越来越车企尝试★ღ，激光雷达（LiDAR）成为了自动驾驶中一个关键但又充满争议的部件★ღ。它因提供高精度的三维点云数据而成为追求高安全性不朽情缘官网首页下载★ღ、高可靠性的自动驾驶方案首选不朽情缘官网首页下载★ღ，但是它又常因“价格昂贵★ღ、结

　　最近懂车帝的一场测试★ღ，在行业引起了非常大的讨论★ღ，作为以纯视觉为主的特斯拉不朽情缘官网首页下载★ღ，却凭借非常优秀的表现★ღ，获得了排名第一的成绩★ღ。这个排名也催生出了一个讨论★ღ，那就是实现L4是否必须依赖激光雷达★ღ，纯视觉是否就足以胜

　　对于自动驾驶激光雷达的分类★ღ，有一个非常关键的参数★ღ，那就是“线”★ღ，之前和大家聊过自动驾驶激光雷达“线”的含义（相关阅读★ღ：自动驾驶激光雷达中常说的 ?“线”是个啥？）不朽情缘官网首页下载★ღ，对于激光雷达的线

　　制造业是国民经济的主体★ღ，2022年★ღ，我国全部工业增加值突破40万亿元大关★ღ，其中制造业增加值占GDP比重为27.7%★ღ，制造业规模连续13年居世界首位★ღ。自今年以来乱码1234区2021★ღ，国家发力做优做强实体经济★ღ，制造业结构进行优化改革★ღ，产业转型升级各项措施显效★ღ，发展质量稳步提升

　　11月9日★ღ，一径科技与专注于自动驾驶干线物流业务的千挂科技正式达成战略合作★ღ。本次合作★ღ，双方将围绕在干线物流智能驾驶场景下★ღ，将一径科技打造的车规级高性能激光雷达深度融合于千挂科技智能驾驶重卡牵引车产品不朽情缘官网首页下载★ღ，进一步提升千挂科技智能驾驶软硬件系统在干线

　　自动驾驶“路线”之争★ღ：汽车行业也有“线“路线”之争在自动驾驶领域★ღ，马斯克的执着一直以来为人津津乐道★ღ。马斯克个人钟爱纯视觉解决方案★ღ，对激光雷达不屑一顾★ღ，对此的理由也很直白★ღ：从“第一性原理”出发★ღ，最好的自动驾驶就应该向最好的人类司机学习★ღ，而司机驾驶只依赖眼睛来判别乱码1234区2021★ღ，所以自动驾驶也应该靠视觉★ღ，而非额外的传感器